Ο Γιαννακόπουλος αγωνιζόταν στον Αστέρα Τρίπολης, όμως το καλοκαίρι του 2010 πουλήθηκε στην Ουντινέζε όπου δούλεψε στην ομάδα Νέων και έκανε πολλά και καλά παιχνίδια.

Αφού υπήρξαν κάποιες συζητήσεις με τον Ολυμπιακό, όμως συμφωνία δεν προήλθε και έτσι ο παίκτης αποφάσισε να συνεχίσει στην ομάδα της Νέας Σμύρνης, με την μορφή δανεισμού για δύο χρόνια. Μάλιστα τις τελευταίες μέρες βρισκόταν στις προπονήσεις του συλλόγου.