Ο εκλιπών ξεκίνησε την καριέρα του από τη Ζαμπακάρα, έναν μικρό σύλλογο στη γενέτειρά του, τη Σάντος, ωστόσο έμεινε εκεί για λιγότερο από ένα χρόνο, καθώς τον... άρπαξε η Κορίνθιανς. Αγωνίστηκε στην ομάδα από το Σάο Πάολο το διάστημα 1951-61, κατακτώντας τρία πρωταθλήματα Παουλίστα, ενώ έχει περάσει στην ιστορία ως ο άνθρωπος που καθόταν κάτω από τα δοκάρια όταν ο Πελέ σημείωσε το πρώτο γκολ της επαγγελματικής καριέρας του. Έφυγε από την Κορίνθιανς το 1961 για να επιστρέψει στη Σάντος, η οποία αναδυόταν ως η μεγάλη δύναμη της Βραζιλίας σε συλλογικό επίπεδο.
Παίζοντας μαζί με τον Πελέ και άλλα «αστέρια», όπως τους Κουτίνιο και Πέπε, ο Ζιλμάρ βοήθησε τη Σάντος στη σπουδαιότερη περίοδο της ιστορίας της. Στη διάρκεια της επταετούς θητείας του κάτω από τα δοκάρια στο «Βίλα Μπελμίρο», η Σάντος κατέκτησε δύο φορές το Κόπα Λιμπερταδόρες, δύο φορές το Διηπειρωτικό Κύπελλο (σ.σ. νυν Παγκόσμιο Κύπελλο συλλόγων) και πέντε πρωταθλήματα Παουλίστα.
Φόρεσε 104 φορές τη φανέλα της εθνικής Βραζιλίας, με την οποία γνώρισε την ήττα σε μόλις 16 αγώνες και για μεγάλο διάστημα διετέλεσε και αρχηγός της. Μαζί με τον Λεβ Γιασίν θεωρούνταν στην εποχή τους οι κορυφαίοι τερματοφύλακες του κόσμου.
Πηγή: novasports.gr