Ήταν 16 Δεκεμβρίου 1899 όταν ιδρύθηκε η Μίλαν, σαν σύλλογος ποδοσφαίρου και κρίκετ αρχικά, από τον Βρετανό Χέρμπερτ Κίλπιν. Μια ιστορική μέρα για ένα από τα κορυφαία σωματεία στην ιστορία.
Δυο χρόνια μετά η Μίλαν κατέκτησε το πρώτο της πρωτάθλημα, ενώ το 1908 από εσωτερικές διαμάχες προέκυψε η διάσπαση και η ίδρυση της Ίντερ.
Η Μίλαν είναι η 2η ομάδα στην κατάκτηση Κυπέλλων Πρωταθλητριών και Τσάμπιονς Λιγκ. Έχει σηκώσει 7 κούπες, ενώ έχει φτάσει και σε 4 ακόμα τελικούς. Φυσικά, 1η δύναμη σ΄ αυτόν τον τομέα είναι η Ρεάλ Μαδρίτης με 9 τρόπαια.
Η Μίλαν, από τις τάξεις της οποίας έχουν περάσει πολλά πρωτοκλασάτα ονόματα του παγκόσμιου ποδοσφαίρου, έχει πάρει 18 πρωταθλήματα Ιταλίας και 5 Κύπελλα. Κατά καιρούς έχει παίξει εκπληκτικό ποδόσφαιρο, κερδίζοντας την αποδοχή ακόμα και αντιπάλων της.
Η Μίλαν έχει αποφασίσει να αποσυρθούν οι φανέλες με το Νο3 και το Νο6, τις οποίες φόρεσαν οι Πάολο Μαλντίνι και Φράνκο Μπαρέζι.