Ο Γιούρασεκ μετακόμισε το καλοκαίρι από τη Σλάβια Πράγας στη Μπενφίκα έναντι ενός σημαντικού ποσού 14 εκατομμυρίων ευρώ, αλλά απογοήτευσε τους πάντες με τη χθεσινοβραδινή εμφάνιση απέναντι στη Ρεάλ Σοσιεδάδ, όπου η Μπενφίκα έχασε με 3-1.
Ο Τσέχος άσος μπήκε στον αγωνιστικό χώρο λίγο πριν το μισάωρο και έγραψε ιστορία στο Champions League, αφού έχασε την κατοχή της μπάλας 31 φορές σε 62 λεπτά στο γήπεδο, κάτι που δεν έχει ξαναγίνει στο παρελθόν.
Ο Γιούρασεκ υπέγραψε πενταετές συμβόλαιο με την Μπενφίκα το περασμένο καλοκαίρι.